什么是压力角和传动角，有什么作用？最小许用传动角为多少？

压力角：力的作用线与力的作用点的绝对速度方向之间所夹锐角。传动角：连杆与从动件之间所夹锐角γ。α与γ都是用来衡量机构的传力性能，α+γ= 900；[γmin]≥400 或≥500  。