什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？

自锁：因为存在摩擦，当驱动力增加到无穷时，也无法使机械运动起来的这种现象。区别:死点位置不是存在摩擦而产生的，而是机构的传动角等于零。自锁是在任何位置都不能动，死点只是传动角等于零的位置不动，其余位置可动。