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研发应用
机构具有确定运动的条件是什么?若不满足条件,将会出现什么情况?
胡一搏
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于 2013-3-22 10:02
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1
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胡一搏
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2013-3-22 14:10
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费庆龄
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发表于 2013-3-22 14:10:36
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①运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:运动链的自由度必须大于零,主动构件数必须等于运功链的自由度;②不满足条件时,当自由度为零时,运动链将成为各构件间没有相对运动的刚性构架,当主动构件数大于自由度时,可能会折断构件,当主动构件数小于自由度时,从动件的运动不确定。
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