有级变速传动如何选择？

有级变速传动常采用直齿圆柱齿轮变速装置，因为圆柱齿轮换档方便。采用有级变速传动主要有两种情况：　　当执行机构要求有多档固定转速，而动力机是非调速的时，采用有级变速传动系统可适应执行机构的多档速度要求。　　当执行机构要求有较大的变速范围时，可采用有级变速传动和调速动力机联合调速的方法，以实现执行机构的大范围变速要求。