怎样判断ABS系统工作状态是否正常？

ABS系统工作状态是否正常，可进行如下判断：1、在汽车以40km/h左右的速度行驶时实施紧急制动，如果车轮不滑移，并感到制动踏板在连续跳动，说明ABS系统工作正常；2、如果汽车正常行驶时ABS警告灯点亮，或紧急制动时ABS系统不起作用，则说明ABS系统有故障；3、如果在启动发动机之前，将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮，或者将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯点亮3s后不熄灭，也表示ABS系统有故障。