作动盘理论是否适用于机器鱼的波动推进研究？为什么？

作动盘理论的主要优点是不需要获得推进机构的详细动力学特性，然而鱼类正是通过对涡的生成，脱落、耗散全过程灵活自如的控制来实现高效推进，尾迹中不可避免地存在脱落的涡而且其能量消耗不可忽略．很难完全满足上述假设条件。