水下机器人ROV上的零浮力缆线使用什么材料做的？

脐带缆的外皮是TPR、KEVLAR 、TPR、绝缘材料、填充料、导线、光纤，有中性的也有负浮力的。目前国内好像处于试验阶段。国内应用都依赖进口，价格昂贵。