聚合物形状记忆材料记忆的原理是什么？

我们都知道聚合物形状记忆材料是在一定条件(如温度、压力等)下能发生形变并能固定形状,而在合适外界条件下,可恢复原状且这种可逆变化可重复出现的聚合物。但我想知道有关聚合物形状记忆材料机理方面的原因,尤其是微观层面上在形状记忆过程中聚合物到底发生了哪些变化？