目前制约4D打印技术大规模推广应用的最主要障碍是什么？

4D打印技术面临的推广障碍和3D打印技术相似，即打印机的规模太小，当然这一问题可以得到解决，但这需要时间。目前我们只有规模和型号较小的打印机可以使用，难以打印一些大型的材料。还有，我们使用的高精度的打印机器价格十分昂贵，尽管我认为这些机器是最好的，但这也阻挡了普通消费者使用该技术，因此，4D打印技术的推广需要更多大众化的打印机器。此外，我们还需要研发更多大众化的智能材料。目前，我们仅研发出了以水为外界激活因素的智能材料，将来会打印更多以其他媒介为激活因素的智能材料。

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