有没有什么好的惯性导航书籍可供学习？

将GPS和惯性导航技术相结合有什么优点？

1.《Strapdown inertial navigation technology》， David H. Titterton and John L. Weston, 惯导经典书籍。2.《Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems》， 详细的误差方程推导，初始对准的方法也很有借鉴意义。 附有simulink的仿真。