目前看了sift ，pca-sift，SURF，老师让我往目标跟踪的方向发展，如何做？

现在目前看了sift  ，pca-sift，SURF，老师让我往目标跟踪的方向发展，我觉得他的大体意思是找到一个比较好的跟踪的算法，想让我和以上算法相结合，我浏览了2006年在PAMI  上发表的目标识别的一篇综述-Object tracking，看了以后感觉范围很广，没有办法抓住重点，求各位指点，我往下具体应该怎么去做？