现代潜水器的耐压壳结构形式都有哪些，及其应用场合？

耐压壳结构形式包括球形、圆柱形、椭球形、锥形和倒楔形。对于水深超过800米的潜水器，普遍采用球形及球形组合的耐压壳体形式，对于工作深度等于或低于800米的潜水器，多采用圆柱形耐压壳体。