如何通过NAO机器人识别一个物体，然后定位抓取它？

实验我还没做。NAO机器人的抓取动作是可以编程的，只要你知道目标的位置，加上环境的反馈（如：离得太远，没抓到），继续做决策（往前走一步），直到完成这个任务为止。这个从实现上来看，不存在技术难度。模型的话，你查查论文。