今要用到一个步进电机，电机自带驱动器，但控制想用PLC控制，不知可否用ES系列来控制？动作要求是，可正转也可以反转，速度可以在人机上设定，ES系列是否有高速脉冲输出？

如果没有，EH里程序又该如何去写，只要能让电机动即可，其它动作我自已还可以搞定的。

ES、EH都可以，但必须是晶体管输出型。如果转速不高可以用PLSY；如果是高速就用PLSR。