MODBUS协议如何实现PLC“主或从通讯”？

Modbus协议将寄存器分成了4个区域，但每一个寄存器都是16位的数据存储器，00000~09999代表线圈（DO）类地址，10000~19999代表触点（DI）类地址、 30000~39999代表输入寄存器（AI）类地址、40000~49999代表输出寄存器（AO）类地址。当PLC主站和变频器、私服驱动器、温控器或其他遵从MODBUS的从站通讯时，  会出现3种情况：（1）比如"台达"，它没有能力自己开发专用协议，就用Modbus作为自己的协议，这样的话，它有Modbus指令，只需要设置通讯格式字后，用指令直接读从站寄存器地址就可以了。(台达主站）（２）比如“西门子”，它有自己开发的ＰＰＩ、ＭＰＩ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、工业以太网等专用协议，但为了和支持MODBUS的设备通讯，它就开发了Modbus通讯协议库，我们只需要初始化“通讯格式字”，不需要知道“通讯数据信息帧”的格式，直接读写从站寄存器的地址就可。（西门子主站）（３）比如“三菱”，它有自己开发的＂ＣＣ－ＬＩＮＫ＂专用协议，但没有支持和MODBUS设备通讯的协议库，那和支持MODBUS协议的设备通讯就要编写通讯程序了，这就是“自由口通讯”，在保证硬件通讯口连接正确的情况下，遵从“从站的通讯格式字”和“从站的数据信息帧”。在PLC中不但要设置通讯格式字，还要编写数据发送帧的通讯程序，比较长。（三菱主站）PLC通过指令写程序发送帧"01H 03H 21H 02H  00H 02H 6FH  F7H"中，03H（功能码)和21H 02H(数据起始地址）就决定对从站4区寄存器中的48451进行处理当PLC为从站时，上位或组态软件为主站时，软件一般添加了相应PLC的驱动程序，PLC厂家定义了PLC变量地址和MODBUS寄存器的映射关系，读和写相应ＭＯＤＢＵＳ的寄存器地址就可读写plc相应变量的参数。