连杆机构设计有哪几个方面的要求？举例说明。

连杆机构设计有三个方面的要求：    （1）满足预定运动规律要求，如：行程速比系数K。    （2）满足预定的连杆位置要求，如：连杆的两个、三个位置等。    （3）满足预定的轨迹要求，如：连杆上某点能实现的轨迹。