用基点法进行运动分析的步骤是什么？

（1）选长度比例尺画机构运动简图    （2）选同一构件上已知运动要素多的铰链点作动点和基点，列矢量方程，标出已知量的大小和方向。    （3）选速度和加速度比例尺及极点P、P′按已知条件画速度和加速度多边形，求解未知量的大小和方向。    （4）对所求的量进行计算和判定方向。