请写出渐开线极坐标方程，并说明是怎么推导出来的

rk = rb / cos αk       θk= inv αk = tgαk一αk首先你要搞清楚渐开线是怎么形成的，它是由一直线沿一个圆的圆周做纯滚动时，直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线渐开线有一个很重要的性质，即发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的一段弧长，利用这一性质很容易求出渐开线方程inv(α)=tan(α)-α整个证明就2行，但是没有图光口述实在讲不清，不知道楼主为什么要知道这个，因为这个方程在机械专业的一门专业基础课《机械原理》里面讲到渐开线齿轮齿廓原理的时候用到（我就是学这个的）给出渐开线极坐标参数方程式以参考r(k)=r(b)/cosα(k)invα(k)=tanα(k)-α(k)()表示下标，α(k)为压力角，r(k)为向径，r(b)为基圆半径