定轴轮系传动比的大小如何计算？首未轮转向如何判定？

所有各对齿轮从动轮齿数之积                iAB =  ——————————————                       所有各对齿轮主动轮齿数之积转向判定：平面定轴轮系按外啮合次数（- 1）m 来确定，正号为首未两轮转向相同，负相反，空间定轴轮系按各自齿轮机构的转向判定方法、用箭头判定首未轮的转向。若首末轮轴线平行，用箭头判定转向相反，则在等号后冠以“ -”号。