基本周转轮系的传动比的计算方法是什么？

（1）将基本周转轮系转化为定袖轮系，再应用定轴轮系传动比之计算公式和首末两轮方向的判定方法，计算传动比之大小和方向。（2）首末两轮均取中心轮（只有一个中心轮的是由中心轮到行星轮）。（3）转化机构传动比大小的计算式为： iH1 n = （ω1 - ωH ）/（ωn  -  ωH ）=   ± Z2 Z4 ......Zn  /     Z1 Z3 ......Zn-1首末轮中间相啮合的所有齿轮的齿数都参与计算。参数 ω1 、ωn 、ωH 在计算时都代入各自的正负号。（三者为平行矢量）