怎么实现10米左右的往复直线运动? 速度V=4m/s

要做一个实验装置已知条件：物料（原煤）加上料斗重650Kg左右，料斗放在轨道上，要求料斗在轨道上通过驱动带动在轨道的A侧运行至B侧并停止，在次过程中经过中间的3米区间（除铁器区域）时速度要求达到4m/s，完成实验，然后将料斗缓慢送回A侧（无速度要求）。准备下一次实验。现在问题是有什么可靠的方式能使料斗在短时间、短距离内速度达到4m/s，然后制动。咨询过变频电机厂家说电机空载启动时间需要5S，

一种是牵引，一种是自带动力，速度方面你可以问问电机厂家，我说的SEW，他们能帮你搞定。气缸也能做，但是做到这么大行程成本非常高