西门子PLC中变量指针程序如何理解？

A    #glass_id_auto              //手动=1// A    "横向打开到位"// A    "纵向打开到位1"// A    "纵向打开到位2"// A    "玻璃到位检测（顶柱）"     JC    nt31     NOP   0     O     "cnt_read_ok"               //编码器数据稳定，可以开始检测//   O     "T 允许玻璃识别延时"//   O     "M 3工位自动涂胶准备好"     A     "对工工位支撑柱玻璃在位"     JCN   nt6     SET        R     #start_timer     L     0     T     #loop_cntnxt3: NOP  0     OPN   DB [#ProductDBTmp]     L     #loop_cnt     L     34     *I         SLW   3     LAR1       L     DBD [AR1,P#20.0]     L     DBW [AR1,P#28.0]     +D         T     #cnt2_cmp_up     L     DBD [AR1,P#20.0]     L     DBW [AR1,P#28.0]     -D         T     #cnt2_cmp_down     L     DBD [AR1,P#24.0]     L     DBW [AR1,P#28.0]     +D         T     #cnt1_cmp_up      L    DBD [AR1,P#24.0]     L     DBW [AR1,P#28.0]     -D         T     #cnt1_cmp_down     A(         L     #cntv2_act// L     "TP_cntv2_save"     L     #cnt2_cmp_down     >=D        )          A(         L     #cntv2_act//  L     "TP_cntv2_save"     L     #cnt2_cmp_up     <=D        )          A(         L     #cntv1_act// L     "TP_cntv1_save"     L     #cnt1_cmp_down     >=D        )          A(         L     #cntv1_act// L    "TP_cntv1_save"     L     #cnt1_cmp_up     <=D        )          JCN   nt30     L     #loop_cnt     L     1     +I         OPN   DB [#AssignDBTmp]     T     DBB   13     L     DB32.DBB   13     T     #glass_type     JU    nt3nt30: L    #loop_cnt     L     1     +I         T     #loop_cnt     L     16     <I         JC    nxt3     L     0     T     #glass_type     T     DBB   13     S     "对中工位玻璃判别失败"     R     "对中工位玻璃判别完成"     JU    nt6//由于和客户沟通后决定，不需要做在自动情况下的自动取消涂胶工艺，故取消下列功能//  OPN   DB [#AssignDBTmp]//  A     DBX    8.2                  //取消涂胶？// JCN   n301                        //否//  L     100                         //是，将取消涂胶编号100发给机器人，任务100为空操作，只// T     #glass_type// T     DBB   13//n301: NOP   0                           //强制涂胶，等待转换到涂胶手动选择// L    0// T     #glass_type// T    DBB   13// JU    nt6//nt31: NOP   0nt31: NOP  0                           //手动选择玻璃型号     OPN   DB [#AssignDBTmp]     A     DBX   23.4     A     "对中横向对中汽缸原位"     A     "对中纵向对中1汽缸原位"     A     "对中纵向对中2汽缸原位"     A     "对中吸盘升降汽缸1上升位"     A     "对中吸盘升降汽缸2上升位"     A     "对中工位真空吸附完成"     JCN   nt3     L     DBB   12     T     #glass_type     T     DBB   13nt3: NOP   0    S     "对中工位玻璃判别完成"     R     "对中工位玻璃判别失败"nt6: NOP   0这个语句表从nxt3开始的程序不知道如何理解，什么左移三位，变量指针加AR1，麻烦高手指点下该语句表如何理解？

1、首先了解双字指针：当使用在区域内寄存器间接寻址中时，我们知道这时的AR中的内容只是指明数值单元，因此，区域内寄存器间接寻址时，寄存器中的内容等同于上帖中提及的存储器间接寻址中的双字指针，也就是：　　　　其0-2bit，指定bit位，3-18bit指定byte字节。其第31bit固定为0。　　AR：　　0000 00000000 0BBB BBBB BBBB BBBB B*　　例如：当AR=D4（hex）=0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0100（b），实际上就是等于26.4。　2、为什么左移三位？据上述双字指针的格式，将一个32位整形数据转为双字指针，即字节指针，将这个个32位整形数据左移3位（即乘8）就是字节指针。例如：   L#L100  //装入32为整形数据100  SLD 3   //左移3位（即乘8）  T  LD0  //LD0得到P#100.0的指针常数。3、楼主的程序：nxt3: NOP  0     OPN   DB [#ProductDBTmp]  //打开用#ProductDBTmp表示数据块号之DB。     L     #loop_cnt     L     34     *I             SLW   3  // #loop_cntch乘以34的结果，再左移3位（即乘8），形成字节指针。     LAR1    //将上述运算结果装入指针AR1。     L     DBD [AR1,P#20.0]//取指针AR1加上偏移量20.0为地址的那个DBD中的数据。     L     DBW [AR1,P#28.0]//取指针AR1加上偏移量28.0为地址的那个DBW中的数据。     +D    // 将上述两者相加     T     #cnt2_cmp_up//将上述两者相加存入 #cnt2_cmp_up中。