数控机床X轴在运动时速度不稳有什么解决方案？

一台配套FANUC6ME系统的加工中心，X轴在运动时速度不稳;由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。　　仔细观察机床的振动情况，发现x轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。　　检查系统的参数没定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完 全一致，因此可以初步判断J轴的振荡与参数的设定与调节无关。　　为了进一步验证，在以上处理的基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，连接部分已经脱开;经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。　　利用机床状态信息检修数控机床，关键是要掌握机床状态信息在正常工作下的状态，这些状态准确地反映了机床在工作过程中各部位的信息。一旦机床出现故障，这些状态信息就要发生变化。通过这些变化，我们就能较为准确地定位故障，从而减少数控机床的故障停机时间，提高数控机床的利用率。