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永磁同步电机矢量控制，转速环设定值为1000rpm，但是实际跑出来的转速是这样的：    这是为什么呢？    转速环PI参数过大？那为什么脉动上升时间很短，而下降时间很长呢？    还是其他什么问题。   [img][/img]
动力与电气工程4669
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