转动副摩擦的相关问题

转动副中摩擦力的计算中，轴承对轴颈的支反力的两个分力径向力和剪切力，都有什么作用啊，对轴颈产生什么效果啊，力学一点概念都不懂，难道切向力就是轴承和轴颈间的摩擦力大小吗？轴颈的摩擦力是由于作用于轴颈上的径向力产生的吗？真的是不懂啊，请大家给讲解一下，十分感谢啊，这个问题困扰我很久很久了