研究机械外骨骼在理论研究阶段都用哪些软件仿真？

目前的理论研究主要是基于adams仿真软件、solidworks或Pro/E等三维造型软件。通过分别建立适用于身体各个部位的各种数学模型而进行的运动学、动力学分析。为了保证理论分析的准确性，往往需要建立上肢、下肢等外骨骼结构的模型，并通过MATLAB 软件中的simulink和SimMechanics的控制运用ADAMS仿真软件对这些模型的仿真模拟，设置各项参数执行仿真，从而获得保持外骨骼系统稳定的运动、动力数据。