管道机器人有哪些行走方式？

国内外已研制出多种类型的管道机器人，它们的行走方式可分为轮式行走管道机器人、履带式行走管道机器人、螺旋轮式行走管道机器人、胀闸-活塞式行走管道机器人、多脚式行走管道机器人，它们分别适应不同的管道和不同的工作需求。