Smart Pig与Pipe Pig是什么关系？

在长输管道检测中“管道猪”是一种简单的检测机器人系统。它有2个基本类型：即用于清理管道和检测的简单型式“管道猪”和集移动平台与检测元件结为一体的复杂型式“管道猪”。简单型式的“管道猪”基本上可以看作一个在管道中移动的活塞, 活塞由其首尾两端管内流体形成的压力来驱动。当后面的流体压力大于前面的压力时, 在压差的作用下“管道猪”就克服了本体与管壁间的摩擦阻力而向前运动。复杂型式“管道猪”中的检测元件包括简单的机械卡尺、高级电子设备及光数据存储器。随着这种复杂型式“管道猪”平台的发展, 人们把这种管道检测工具称之为智能管道猪( Smart Pigs)。完整的智能管道猪包括电源部分、数据存储部分和用于检测管道故障的高级无损检测传感器。Sm art Pigs有多种检测管道故障方法, 像利用超声传感器检测、涡流传感器检测、声敏元件检测和磁通泄漏检测等。Smart P igs的检测技术在近些年来有了很大的发展, 其中磁通泄漏是目前最流行的无损检测技术。