水下机器人都有哪些应用？

1在军事方面的应用 水下机器人在军事上应用领域非常广阔，主要的应用领域有： （1） 水雷对抗。美国现役的“近期水雷侦查系统”以及正在开放的“曼塔”水下机器人的主要用途就是鱼雷对抗。因此，水下机器人的应用极大地提高了各国海军的水雷对抗水平。 （2） 情报搜集。水下机器人可以执行潜艇或者睡眠舰艇的进行路径，侦查敌人港口或者海岸区的军事活动情况，见识雷区与海上通道等情报搜集任务。 （3） 海洋环境监测。 （4） 通信中继。在某些特殊的领域通信条件受到限制时，可以利用水下机器人作为通信接口，完成通信任务。 （5） 其他军事领域的应用。例如后勤支援与深水救援等。 2管道容器检查方面的应用 （1）市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查  （2）排污/排涝管道、下水道检查  （3）洋输油管道检查  （4）跨江、跨河管道检查 3船舶河道海洋石油方面应用 （1）船体检修；水下锚、推进器、船底探查  （2）码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；  （3）航道排障、港口作业  （4）钻井平台水下结构检修、海洋石油工程 4科学研究教学方面应用 （1）水环境、水下生物的观测、研究和教学  （2）海洋考察  （3）冰下观察 5水下娱乐方面应用 （1）水下电视拍摄、水下摄影  （2）潜水、划船、游艇 （3）看护潜水员，潜水前合适地点的选择 6能源方面应用 （1）核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出  （2）水电站船闸检修；  （3）水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修) 7安全方面应用 （1）检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况  （2）遥控侦察、危险品靠近检查；  （3）水下基阵协助安装/拆卸   （4）水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；  （5）搜寻水下证据(公安、海关)  （6）海上救助打捞、近海搜索；