刚体在平面内沿一曲线平动，同时刚体绕自身的中轴线自转，LS-Dyna中如何控制这样的运动姿态？

曲线形状已知，现在，能将曲线离散化成密集的若干个点，各点间的位移分量也能计算出来。如果用全局坐标，刚体的平动很容易控制，但自转如何控制？如果用局部坐标，刚体的转动很容易控制，但平动在局部坐标下位移数据又如何表达？[img][/img]