如何建立定位特征来拼接点云？

我有一个零件,铝材料，体积不大，有内腔。需对内腔进行扫描得到点云。在内腔扫描之前，先剖开零件使内腔暴露出来。问题是，怎么建立定位特征，以便对支离破碎的各段内腔进行拼接形成一个完整的内腔点云，同时要保证该内腔点云和零件外表点云尽量不错位？   我知道对于汽车车身这样的大零件，通常是通过蛙跳球来对齐点云的。但我这个零件如果想采用这种方法有困难：铝材料蛙跳球不吸；在剖分前就要建立定位特征，而且在剖分以及对内腔进行扫描时，要保证有足够的定位特征相对零件的各个分开部分不得有偏移。

假设把这零件剖成两对半    可以先在剖之前建立一个坐标,对这两半上的某特征(A,B)进行测量,并记录下坐标位置    然后剖开测量这两块,得到点云,此时坐标随意建立    最后得出剖后的零件上A,B的位置,计算其在剖前时总成零件的位置,再导回去    剖开后内外一起测量比较好,测完后点云里外的色彩改成不一样的,方便看