卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的功能？

卡尔曼滤波器在组合导航系统的实现中有着卓有成效的应用。在组合导航系统中应用卡尔曼滤波技术，即在导航系统某些测量输出量的基础上，利用卡尔曼滤波去估计系统的各种误差状态，并用误差状态的估计值去校正系统，以达到系统组合的目的。例如，根据GPS定位数据利用卡尔曼滤波去估计系统的误差，然后用误差去校正系统。