惯性导航原理

惯性导航的理论基础是牛顿力学基本定律。它是利用陀螺仪和加速度计测量航行体相对于惯性空间的线运动和角运动参数。在给定初始条件下，由计算机推算出航行体的导航参数，以便引导航行体完成预定的航行任务。