什么是TOF技术？

时差测距（time-of-flight，或称“飞时测距”）的3D激光扫描仪是一种主动式(active)的扫描仪，其使用激光光探测目标物。即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生 深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。其测量范围可达数米、精度小于2cm，每秒更新 频率可达30~60 fps。