IEEE 802 系列中定义了一系列的帧类型的区别是什么？

IEEE  802  系列中定义了一系列的帧类型，例如：控制帧，管理帧，数据帧，扩展帧，我想自己定义一个帧，我怎么决定用哪种类型的帧尼？或者说各种类型的帧针对什么操作尼？特别是扩展帧，控制帧与管理帧中的行动帧指尖的界限是什么？