低速电机抖动的两个疑惑?

碰到一问题，电机装车上，缓慢起步时没有抖动，速度到5码后电机有轻微的抖动，能感觉出来，5码速度也就是600转（10hz）     现在怀疑1：采样3相不平衡，应为在缓慢起步时候，电流比较小，母线电流5A左右，相电流估计也就20A不到，相对于满幅1000A来说，很小了，很容易引起采样的不平衡，    怀疑2：可能电磁平率和电机产生了共振。 请各位帮忙分析下是那种原因。谢谢