CPU 317T中，当轴超越硬件限位开关后，怎样才能使它恢复到工作范围内？

硬件限位开关被超越之后，相关的技术数据块中显示故障ErrorID 804B或8013，ErrorStatus.LimitSwitchActive” 则置位为TRUE。此种情况下，则按如下进行：· 调用MC_Reset 且Restart = FALSE，保留所有错误消息。· 将轴退离硬件限位开关位置；即使轴已经离开限位开关，所有错误信息仍将保留。· 重新调用MC_Reset 且Restart = FALSE，在技术数据块中错误信息被确认并且“ ErrorStatus.LimitSwitchActive”复位。