伺服系统电机加减速期间，系统加速度有什么要求？

1）电机加减速期间系统加速度=加减速曲线的斜率tgθ;2）电机加减速期间系统加速度=惯量加速力矩/惯量，与惯量加速力矩成正比，与系统惯量成反比；3）如图1，蓝色曲线表示加速力矩小或者惯量大，加速度小的速度曲线；4）如图2，蓝色曲线表示加速力矩过小或者惯量过大，加速度过小的速度曲线，但是最大速度还可以达到设定速度5）如图3，蓝色曲线表示加速力矩大或者惯量小，加速度大的速度曲线[img][/img][img][/img][img][/img]