利用激光雷达进行道路障碍物信息获取有哪些优势？

用激光雷达进行障碍物信息获取具有很多优点：    （l）图像中含有直接的距离信息；    （2）以激光作为测距光源，测距时方向性和稳定性好；    （3）对环境的敏感度低，工作温度范围大，适合全天候工作；    （4）作为非接触式主动传感器，不需要在视场中预设反射和定位标志。