为什么微型机器鱼不适用形状记忆合金作为驱动器呢？

形状记忆合金虽然具有驱动力大的优点，但很多能量都以热能的形式散发并浪费掉了，能源利用率低，机器鱼的续航时间短，很难在无缆的小型系统中应用，因此相关研究多数也都是处于实验室阶段。

较大的，如100cm左右的适合记忆合金丝驱动吗，谢谢。