求助LMS球铰和U铰并用时出现的问题

一个四杆机构，中间连杆一端用球铰链一端用U型铰链约束，运动时发现连杆沿其自身轴线转动，怎么约束这个多余的自由度让连杆不自转呢？

解决这个问题的办法是：选择U铰的轴线时，使轴线垂直于部件自转轴线（可根据两连接部件自转轴线建立一平面，再做这个平面的轴线，作为U铰的参考轴线），这样即可解决U铰自转运动问题。