考虑摩擦时，机构进行受力分析的方法是什么？

（1）根据给定的轴颈和摩擦系数画出各转动副的摩擦圆。    （2）确定运动副中的总反力。首先要确定移动副或滑动摩擦的平面高副的总反力，再根据已知条件或二力杆及二力杆受力状态来确定转动副的总反力。    （3）取原动件、杆组为分离体，由力平衡条件求出各运动副的总反力的大小和平衡力和平衡力距。