如何判定机械自锁？求助

（1）平面摩擦：驱动力作用在摩擦角内。    （2）转动副摩擦：驱动力作用在摩擦圆内。    （3）机械效率小于等于零（串联机组中有一个效率小于等于零就自锁）。    （4）生产阻力小于等于零。