混合轮系传动比计算中要注意什么？

（l）区分是空间轮系还是平面轮系，空间转向用箭头表示、不能用（- 1）m 表示。（2）基本周转轮系传动比是转化机构（定轴轮系）的传动比，用箭头判定的方向不是周转轮系的实际转向。实际转向除给定外，是计算出来的。正值表示转向相同，负值转向相反。（注意：与谁的转向相同或相反要清楚）。（3）所有齿轮的齿数都参与计算。（4）行星轮可以是双联齿轮或轮系。（5）在  iH1 n =   （ω1 - ωH ）/（ωn  -  ωH ）中，ω1 、ωn 、ωH  三个参数有正负号，给定两个参数转向相反则一正一负代入，计算出来的参数为正值时，则与代入正号参数的齿轮转向相同、反之则相反。