非线性系统模态分析如何进行？

机械系统使用KANE方法得到非线性方程，模型正确性已经通过实验验证过了。前人理论是有两个模态，非线性方程分析和实验表明应该有第三个模态存在。本想通过线性化然后分析固有频率，结果发现线性化过度，线性化方程距离非线性方程和实验结果差距很大，尤其是在第三个模态上。请教大家是否有方法，最好有软件包比如matlab软件的，可以直接使用非线性方程进行模态分析的？