分别说明比例、积分、微分控制作用对控制系统有什么作用？

比例作用：比例控制作用的输出与偏差值成正比。比例调节器象个放大器。偏差信号来放大送出去，比例度旋大，放大倍数低。比例控制的特点是及时，主要有偏差调节器就有输出，比例调节的缺点是作用后一偏差。积分作用：积分控制作用的输出变化速度与偏差信号的值成正比。积分控制器，累积有能力，只要偏差在，作用不停息。积分时间长，积分作用低。积分的特点是消除余差。积分作用进入后会使调节速度变慢。微分控制作用：微分控制作用的输出与偏差值的变化速度成正比。微分调节器，超前有能力，阶跃信号来输出跳上去，微分时间长下降就慢些。微分作用与偏差的变化速度有关，有偏差存在不变化调节器不工作。微分一超前调节作用。微分调节器不能单独使用。