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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2014-1-20 09:35

沙发
魏冲 新来的 发表于 2014-1-20 09:35:08 | 只看该作者
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从理论上讲,在水下五米就看不清,所以水下摄象机变焦非常重要,不同的距离用不同的焦距,水下照水下远距离一般要用频闪照相技术,用闪光灯10W——24瓦(相当正常1000瓦到2000瓦)水下闪光灯,可到5米——20米距离也可考虑用激光但对细节没有帮助,主要用于测距和防撞最重要的是对细节观察,要用到伪彩色技术和大对比度和大灰度调整。一般用计算机软件和显示技术解决,褐水级小型线遥控作业水下机器人设计:一个云台带变焦电视彩色摄像机,水下照明灯——4台LED24W水下照明灯带低照度定焦黑白或彩色摄像头,两个多自由度机械手手臂各装1台。水下照相目标定位——3台10W水下闪光灯,两台前置,用于窄缝照相定位,1台配置给变焦电视彩色摄像机照明灯和变焦电视彩色摄像头是分开的,就像晚上开车,车内开灯会影响观察,有反光和变形。变焦电视彩色摄像头摄像头前有大口径长筒的遮光罩,水下照明灯带低照度定焦黑白或彩色摄像头主要做灯使用,只是在近距离如0。5——2米的距离使用低照度定焦黑白或彩色摄像头。两个多自由度机械手手臂各装1台。水下照相目标定位——3台10W水下闪光灯,两台前置,用于窄缝照相定位,
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