直流电机引起热释电探测器噪声？

最近在做一个激光器的实验。结构简图如附件所示。探测器里面有个直流电机带动反射镜转动，将激光反射进入热释电探测器起到扫描的作用。电源为电机和热释电探测器供电。热释电探测器的输出接示波器观察。     问题在输出结果有很大的噪声，也如附件所示。噪声波形是很短的一些脉冲，脉宽大约几十微秒，脉冲间隔不固定，幅值也不固定，几十mV到几百mV都有。    试验过不开激光器只开探测器也有这样的噪声，挡住探测器感光部分仍然有噪声，所以和实验室的光源无关。且电源可以在一定范围内控制电机转速，转速变快时噪声变大。    求助噪声是如何产生的，如何消除   [img][/img][img][/img]