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标题: 水下机器人都有哪些应用? [打印本页]

作者: 单培娟    时间: 2014-1-20 09:30
标题: 水下机器人都有哪些应用?

作者: 魏冲    时间: 2014-1-20 09:32
1在军事方面的应用 水下机器人在军事上应用领域非常广阔,主要的应用领域有: (1) 水雷对抗。美国现役的“近期水雷侦查系统”以及正在开放的“曼塔”水下机器人的主要用途就是鱼雷对抗。因此,水下机器人的应用极大地提高了各国海军的水雷对抗水平。 (2) 情报搜集。水下机器人可以执行潜艇或者睡眠舰艇的进行路径,侦查敌人港口或者海岸区的军事活动情况,见识雷区与海上通道等情报搜集任务。 (3) 海洋环境监测。 (4) 通信中继。在某些特殊的领域通信条件受到限制时,可以利用水下机器人作为通信接口,完成通信任务。 (5) 其他军事领域的应用。例如后勤支援与深水救援等。 2管道容器检查方面的应用 (1)市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查  (2)排污/排涝管道、下水道检查  (3)洋输油管道检查  (4)跨江、跨河管道检查 3船舶河道海洋石油方面应用 (1)船体检修;水下锚、推进器、船底探查  (2)码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;  (3)航道排障、港口作业  (4)钻井平台水下结构检修、海洋石油工程 4科学研究教学方面应用 (1)水环境、水下生物的观测、研究和教学  (2)海洋考察  (3)冰下观察 5水下娱乐方面应用 (1)水下电视拍摄、水下摄影  (2)潜水、划船、游艇 (3)看护潜水员,潜水前合适地点的选择 6能源方面应用 (1)核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出  (2)水电站船闸检修;  (3)水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修) 7安全方面应用 (1)检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况  (2)遥控侦察、危险品靠近检查;  (3)水下基阵协助安装/拆卸   (4)水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;  (5)搜寻水下证据(公安、海关)  (6)海上救助打捞、近海搜索;




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