【3】MotorSolve中采用电流滞环PWM方法时，电流滞环参数的意义

图2中给定的电流信号是理想的，如中间的正弦曲线。实际的电流在PWM开关管控制下，在电压开通和关闭的情况，实际电流会在给定电流附近上下波动，大于给定电流就关断电压，小于给定电流就开通电压，这样产生了PWM脉冲，通过这些PWM脉冲来开通和关断开关管，实现实际电流的控制。控制允许有一定上下波动误差，电流滞环参数默认给定15%，如图3所示，是指实际电流在给定电流92.5%-107.5%范围内波动，15%是指上下总体波动宽度。

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图2

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图3